Tahap dan teknik pembuatan robot

Tahapan pembuatan robot yang perlu kita ketahui dan kita perhatikan karena ini bagian yang paling penting apabila kita meu membuat robot

a. Tahapan perencanaan

dalam tahapan ini, kita merencanakan apa yang akan kita buat sederhananya, kita mau membuat robot yang seperti apa ? hal yang perlu di tentukan dalam tahapan ini adalah dimensi, yaitu panjang, lebar, tinggi, dan perkiraan berat dari robot, setruktur materialapakah dari alumunium, besi, kayu, plastik dan sebagainya. Cara kerja robot berisi dari bagian-bagian robot dan fungsi dari isi robot tersebut. Sensor-sensor apa yang akan dipakai robot untuk menditeksi keberadaan benda seperti, api, balok, kayu, dan sebagainya.

b. Tahap pembuatan

Ada tiga pekerjaan yang harus dilakukan dalam tahapan ini, yaitu pembuatan mekanik elektronik dan programing.

1. Pembuatan mekanik

Setelah gambaran garis besar bentuk robot di rancang, maka rangka robot sudah mulai bisa dibuat, rangka robot bisa terbuat dari plastik atau besi panjang seperti jeruji.

2. Pembuatan sistem elektronika

Bagian sistem elektronika dirancang sesuai dengan fungsi yang diinginkan. Pembuatan sistem elektronika ini meliputi tiga tahapan yaitu :

a. Design PCB, misalnya dengan program altium DXP

b. Pencetakan PCB, bisa dengan proboard

c. Perakitaan n pengujiian raangkaaian elektronikaa

3. Pembuataan ssofware/progra

Pembuata software dilakukan setelah alat akan diuji, tahapan pembuatan program ini meliputi :

a. Perancangan algoritma atau alur program

Untuk fungsi yang sederhana algoritma dapat dibuat langsung pada saat menulis program, untuk fungsi yang kompleks algoriitma dibuat dengan menggunakan flow chart

b. Penulisan program

Penulisan program dalam bahasa C assembly, basic, atau bahasa yang paling dikuasai.

c. Compile dan download, yaiutu mentransfer program yang kita tulis kepada robot.

d. Uji coba

Setelah kita mendownload progam ke mikrokontroler (otak robot) berarti kita siap melakukan tahapan terakhir dalam membuat robot, yaitu uji coba.

2. Pembuatan rangkaian elektronika

Ada beberapa hal yang perlu dilkukan dalam pembuatan robot diaantaranya yaittu keteerampilan membuat desain, membuat ssisstem mekanik dan elektronika, serta keeterampilan dalam membuat programan. Line folowwer robot adalah, robot yang bisa bergeraak mengikuti jalur panduaan gari. Garis pandu yang digunakan dalam hal ini adalah garis putih yang dditempatkan pada permukaan berwarna gelap, ataaupun sebaliknya garis hitam yang ditempatkan pada permukaan berwarna putih.  Perinsip kerja pendektesiaan garis pandu dari robot teersebut adalah tiap-tiap warna permukaan memiliki kemampuan memaantulkan cahaya yang berbeda-beda.

Warna putih memiliki kemampuan memantulkan cahaya lebih banyak, sebaliknya wwarna-warna gelap memiliki sedikit kemampuan memantulkan cahaya,, hal itu digunakan untuk mendeteksi garis pandu tersebut.

Ada beberapa sistem yang penting dalam pembuatan suatu robot line folower yaitu mekanik robot, elektronik robot dan bahasa programan. Terkait dengan mekanik robot adalaah bagaimana memilih material pembangun fisik robot, sedangkan untuk elektronik robot yaitu sebuah robot yang meeliputi adanya rangkaian pengendali utama , (main controler), rangkaian sensor, dan rangkaian driver. Dan sistem yang penting dalam pembuatan robot line folowe yaitu adalah bahsa pemrogram (software) merupakan bagian untuk memprogram (mengisi) IC mikrocontroler, software programmable yang sering digunakan adalah bahasa assembly, C/C, baskom (bahasa compailer).

Ada dua macam robot lin folower yaitu line folower biasa tanpa menggunakan program dan line folower menggunakan program micro kontroler. pada dasarnya cara kerjanya sama yaitu membedakan antara permukaan hitam dan putih, hanya saja yang menggunakan program micro kontroler lebih komplek dan lebih sempurna jika dibanding dengan line folower yang tanpa menggunakan program. Dari segi biaya sangat jelas bahwa line folower menggunakan program lebih mahal dalam pembuatannya.

Perbedaan line follower yang menggunakan program dengan tanpa menggunakan program dapat dilihat pada tabel dibawah ini :

NO	ROBOT LINE FOLLOWER
	PERBEDAAN	TANPA PROGRAM		DENGAN PROGRAM
1	BIAYA PEMBUATAN	MURAH		LEBIH MAHAL
2	PENGENDALIAN	TANPA BAHASA PEMROGRAMAN		DENGAN BAHASA PEMROGRAMAN
3	KOMPONEN PENGENDALI	IC TRANSISTOR / IC LINIER YANG BERISI GERBANG LOGIKA (AND, NAND, OR NOR, XOR NOT)		IC MICROKONTROLER
4	KECEPATAN GERAK	KECEPATAN GERAKNYA KONSTAN, SULIT DIKENDALIKAN		KECEPATAN GERAKNYA DAPAT DIKENDALIKAN MELALUI PROGRAM

Komponen-komponen yang perlu disiapkan untuk membangun sebuah line follower untuk membangun bodi robot kita bisa menggunakan akrilik, yang bentuknya seperti kaca, untuk pembuatan yang paling sederhana kita bisa menggunakan CD sedikit modifikasi akan menghasilkan bodi yang lumayan baik, akuator robot di sini kita menggunakan motor CD magnet permanen . Motor DC tersebut dapat kita peroleh dari mainan anak-anak atau dari motor DC dari mainan tamia. Untuk penyetabilan gerak diperlukan sebuah gearbox.

Kita membutuhkan 3 roda yaitu 2 roda belakang dan satu roda depan, untuk roda bagian belakang kita hubungkan dengan motor DC. Untuk depan agar dapat bergerak bebas pada sat melakukan belok , hanya menggunakan satu roda.

Baca juga : Langkah-langkah pengembangan usaha